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煤油温度计、酒精温度计、水银温度计和婴儿水温计使用的介质不同，因此它们之间存在一些区别，以下是它们的主要差异：
1、使用的介质不同：水银温度计使用的是金属汞，酒精温度计使用的是酒精，煤油温度计使用的是煤油。
2、测量的范围不同：由于不同的介质具有不同的热膨胀率和稳定性，因此这些温度计具有不同的测量范围，水银温度计可以测量更高的温度，而酒精温度计更适合测量较低的温度，煤油温度计也可以测量较高的温度，但是其精度可能不如水银温度计。
3、精度不同：水银温度计是一种较为精确的测温工具，常被用于科学研究和医疗领域，酒精温度计的精度稍差，但价格较为便宜，常用于一些日常场合，煤油温度计精度相对较低，但在某些特定场合仍有一定应用。
关于婴儿水温计的煤油是否有毒的问题，如果使用的是合格的婴儿水温计，其中的煤油应该是经过特殊处理的，不会对人体造成危害，由于婴儿的免疫系统相对较弱，因此在使用任何婴儿用品时都需要特别小心，如果使用的是不可靠的婴儿水温计或者煤油质量不佳，可能会存在安全隐患，建议购买正规品牌的婴儿水温计，并遵循使用说明进行使用。
不同类型的温度计使用的介质和测量范围不同，应根据具体需求选择合适的类型，在使用任何温度计或婴儿用品时都应注意安全和质量问题。